工业机器人如何选择连接器?

2019-06-27 21:13:35 来源:互联网
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连接器用来在电柜和机器人之间传送电源和信号。用适当的连接技术可以在机器人头部插入连接接口,这些接口通过通信控制器将机器人连接到工厂内部网络中。根据需求的不同,连接器主要用于工业机器人的以下几种情况。

 
生产线上的空间越来越紧凑,机器人也越来越小型化,特别是机器人工作在高温环境,以及恶劣环境之下对连接技术有特殊要求的时候,连接器的作用显得更加重要。
 
1高集成度的接口为机器人节省空间
在开发新的应用领域,例如在装配线上,机器人制造商面临两大挑战:
 
机器人需要越来越多的感知传感器,为了更复杂的装配操作,它们必须变得更小、更柔性。Han® 工业连接器可以通过小型化和确保屏蔽数据传输支持这样的机器人系?#36710;?#24320;发。
 
具有混合配置的高密度接口连接器
 
除了电信号外,模块化连接器还可以传输压缩空气、光波和大电流。作为一个“混合”接口,它们完成了几个小的单独接口的任务。为了使连接器内的空间得到最佳利用,浩亭不?#26174;?#21152;Han-Modular® 模块化连接器的接口密度。比如Han D®  / Han DD®高引脚数连接器插芯,有多达216个插针,传输功率或信号高达10A / 150 V。
 
 
第二个例子是,Han® 高密度模块:满载的情况下,在模块中有25个插针,能够传输4A/50V的信号。其他具有更高的接触密度的Han®模块也在开发之中。
 
用于机器人的一体化外壳
例如,Han® 72 DD,经常应用在工业烤箱上,在宽度为78或85毫米的情况下,Han® 72 DD插芯提供了72个插针,既可传输信号也可以传输电力。另外,浩亭近期开发出了Han®  K 32/55接插件,除了55个信号插针外(4A / 50 V)还有32个电力或信号插针(10A / 250 V),这种“混合”的连接器并不比Han® 72 DD需要更多的空间。为了降?#32479;?#26412;和节省空间,机器人需要尽可能的降低接口的数量。?#20945;?ldquo;二合一”的原则,这样一个放在10B标准外壳里的接口就足够满足一个工业机器人电力和信号控制的需求。 
 
减少机器人接口的高度
 
浩亭新开发的Han® HP Direct产品可以减少机器人接口的高度。Han® HP Direct代替安装了隔板的外壳,带有法兰,外壳可以固定在其上。一个连接侧,通常是带有公接头的连接侧,被设置到机器人的脚中,这降低了整体高度。
 
Han® 10 HP Direct提供更多的空间:壳比Han® B的高结构版要高出近2厘米。 因此,具有87个触点的新型Han® K 32/55易于操作,可以舒适地插入壳,包括电缆。除此之外,空间的增加是由于使用了固定螺钉。 对于不想使用免工具锁定系?#36710;?#29992;户,具有最高密度的Han-Modular®连接器 - 即Han® DD Quad模块 - 仍然是机器人界面的最佳解决方案。
 
 
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